直流电机有哪些分类

按照直流电机的主磁场的不同，一般可分两大类，一类是由永久磁铁作为主磁极；而另一类利用给主磁极绕组通人直流电产生主磁场。后一类按照主磁极绕组与电枢绕组接线方式的不同，通常可以分为他励式和自力式两种，自励式又可分为并励、串励、复励等几种。

1、 永久磁铁为主磁极的直流电机

这种永磁电机过去常用于录音机、录像机等所需功率很小、机械精度要求较高的场合，现在已应用到更广泛的范围。

2、他励电机

他励电机的励磁电流由其他的直流电源供电，它与电枢绕组互不相连，如图2-7所示。他励电机的励磁电流由励磁电源电压U及串联的调节电阻RP的大小决定，调节RP可以调节励磁电流。

3、自励电机

自励电机的励磁绕组不需要独立的励磁电源，按励磁绕组连接方式的不同可分下面3种。

①并励电机励磁绕组与电枢绕组并联，利用调节电阻RP的大小可调节励磁电流。它的特点是励磁绕组匝数多，导线截面较小，励磁电流只占电枢电流的一一小部分。

②串励电机励磁绕组与电枢绕组串联，因此，励磁绕组的电流与电枢绕组的电流相等，它的特点是励磁绕组匝数少，导线截面较大，励磁绕组上的电压降很小

③复励电机主磁极上有两个励磁绕组，个与电枢绕组并联；另一一个与电枢绕组串联当两个绕组产生的磁通方向一一致时，称为积复励电机；反之，称为差复励电机。

不同的励磁方式会产生不同的电机输出特性，从而可适用于不同的场合。